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智能机器人使用微型减速电机驱动的原因是什么?

作者: 深圳顺力电机发表时间:2022-04-28 15:17:01浏览量:189

​今天,小编跟大家聊聊有关智能机器人使用微型减速电机驱动的原因是什么的介绍,我们来看看~使用微型减速电机的原因有两种,第一是扭力,第二点是控制闭环精度,使用微型减速电机可轻松地带动较重的负载。这是智能机器人要用减速电机的重要原因。比如微型减速电机为50:1减速比减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB,使得闭环精度...

今天,小编跟大家聊聊有关智能机器人使用微型减速电机驱动的原因是什么的介绍,我们来看看~使用微型减速电机的原因有两种,第一是扭力,第二点是控制闭环精度,使用微型减速电机可轻松地带动较重的负载。这是智能机器人要用减速电机的重要原因。比如微型减速电机为50:1减速比减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB,使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍,使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导,而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后,比直驱要好控。

除了获得低速、大扭矩特性,机器人上用的直流电机可能也有这方面原因,而所用的减速机的传动比可能更大(2级传动或更高)。

当然,使用减速机并不是完美的,还是有一些缺点,但是,两相比较之下,还是使用减速机更为合适。

以上就是为什么不能直接控制微型电机转速来控制关节运动,而是需要使用减速器的原因。虽然现在有直驱电机驱动的机器人,但是由于上述问题,成熟度上还差一些。更多有关微型直流电机的资讯,请继续关注我们哦

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